Расчет механизма поворота захвата
Страница 4

Основные элементы схемы

M1, М2

асинхронные электродвигатели с фазным ротором

S1

рубильник подачи питания в силовую схему.

S2

рубильник подачи питания в схему управления.

FA

реле максимальной защиты.

KM9, KM10

контакторы тормоза

KM7, KM8

тормоза

КМ

линейный контактор

КВ, КН

контакторы реверсора

KM1…КМ4

контакторы ускорения.

KM5…КМ6

контакторы противовключения.

КТ1, КТ2

реле ускорения

KV1

реле нулевой защиты

KV2

реле тормоза

KV3

реле противовключения

SQ1, SQ2

конечные выключатели вперед-назад.

Описание работы схемы механизма передвижения крана.

Схема управления электродвигателями обеспечивает автоматический пуск, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости на реостатных характеристиках двигателя.

Командоконтроллер имеет симметричную систему переключения контактов.

Подача питания в схему осуществляется включением рубильников S1 и S2. Включаются реле КТ1 и КТ2, замыкаются контакты КТ1 и КТ2 в цепи реле KV1 и размыкаются контакты КТ1 и КТ2 в цепях контакторов КМ1 и КМ3. Включается реле KV1. Замыкаются контакты реле KV1 в цепи управления. Контакт ПУ остается постоянно замкнут.

Движение «вперед».

Устанавливаем командоконтроллер в крайнее положение «вперед». Включается контактор КВ. Замыкается контакт КВ в цепи контактора КМ и в статорной цепи электродвигателей. Срабатывает контактор КМ. Замыкается контакт КМ, шунтируется контакт KV3 и замыкается контакт КМ в статорной цепи электродвигателя. Таким образом, на оба двигателя подается 3-х фазное напряжение.

На реле KV3 подается питание со стороны выпрямительного моста роторной цепи электродвигателя и со стороны цепи управления.

Условие срабатывания реле KV3:

Uр.=Uцепи-Uрот

т.е. для срабатывания реле должно выполняться условие:

Uцепи > Uрот

Uрот =4,44*W2*f2*Ф*k02

где f2=f1*S.

Скольжение S=(n0-n)/n0

В двигательном режиме S=1…0,1, поэтому реле KV2 – срабатывает.

Замыкается контакт KV3 в цепи контактора КМ9. Замыкается контакт КМ9 в цепи катушек КМ7, КМ8 и реле KV2 (контроль питания), замыкается контакт KV2 в цепи контактора КМ10. Освобождаются колодки тормозов.

Страницы: 1 2 3 4 5

Интересные публикации: