Основные элементы схемы
|
M1, М2 |
асинхронные электродвигатели с фазным ротором |
|
S1 |
рубильник подачи питания в силовую схему. |
|
S2 |
рубильник подачи питания в схему управления. |
|
FA |
реле максимальной защиты. |
|
KM9, KM10 |
контакторы тормоза |
|
KM7, KM8 |
тормоза |
|
КМ |
линейный контактор |
|
КВ, КН |
контакторы реверсора |
|
KM1…КМ4 |
контакторы ускорения. |
|
KM5…КМ6 |
контакторы противовключения. |
|
КТ1, КТ2 |
реле ускорения |
|
KV1 |
реле нулевой защиты |
|
KV2 |
реле тормоза |
|
KV3 |
реле противовключения |
|
SQ1, SQ2 |
конечные выключатели вперед-назад. |
Описание работы схемы механизма передвижения крана.
Схема управления электродвигателями обеспечивает автоматический пуск, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости на реостатных характеристиках двигателя.
Командоконтроллер имеет симметричную систему переключения контактов.
Подача питания в схему осуществляется включением рубильников S1 и S2. Включаются реле КТ1 и КТ2, замыкаются контакты КТ1 и КТ2 в цепи реле KV1 и размыкаются контакты КТ1 и КТ2 в цепях контакторов КМ1 и КМ3. Включается реле KV1. Замыкаются контакты реле KV1 в цепи управления. Контакт ПУ остается постоянно замкнут.
Движение «вперед».
Устанавливаем командоконтроллер в крайнее положение «вперед». Включается контактор КВ. Замыкается контакт КВ в цепи контактора КМ и в статорной цепи электродвигателей. Срабатывает контактор КМ. Замыкается контакт КМ, шунтируется контакт KV3 и замыкается контакт КМ в статорной цепи электродвигателя. Таким образом, на оба двигателя подается 3-х фазное напряжение.
На реле KV3 подается питание со стороны выпрямительного моста роторной цепи электродвигателя и со стороны цепи управления.
Условие срабатывания реле KV3:
Uр.=Uцепи-Uрот
т.е. для срабатывания реле должно выполняться условие:
Uцепи > Uрот
Uрот =4,44*W2*f2*Ф*k02
где f2=f1*S.
Скольжение S=(n0-n)/n0
В двигательном режиме S=1…0,1, поэтому реле KV2 – срабатывает.
Замыкается контакт KV3 в цепи контактора КМ9. Замыкается контакт КМ9 в цепи катушек КМ7, КМ8 и реле KV2 (контроль питания), замыкается контакт KV2 в цепи контактора КМ10. Освобождаются колодки тормозов.