Масса поворотной части захвата, т 
Масса контейнера, т 
Масса груза в контейнере, т 
Диаметр дорожки катания опорно-поворотного устройства, м 
Максимальное смещение центра тяжести груза в контейнере, м 
.
Определение суммарного момента сопротивления вращению
Суммарный момент сопротивления вращению
где 
- момент сопротивления вращению, создаваемый силами трения.
- момент сопротивления вращению, создаваемый силами инерции.
где 
- плечо трения качения
– по данным опорно-поворотного круга
– суммарное давление на ролики
При 
где 
– равнодействующая внешних нагрузок
- расстояние от оси вращения до равнодействующей
– опрокидывающий момент
где 
- частота вращения
– время разгона
Выбор редуктора
Необходимый крутящий момент на тихоходном валу редуктора:
где 
- КПД опорно-поворотного круга
- КПД зацепления опорно-поворотного круга
- КПД конической пары
Принят редуктор Ц2–250.
передаточное число 
максимальный крутящий момент на тихоходном валу 
.
Проверка редуктора по двигателю
На поворотной части захвата установлен двигатель MTF 012–6, имеющий
