Определяем коэффициент устойчивости
Условие устойчивости выполнено.
Б) При движении машины на подъем с углом 100 с пачкой деревьев в полунагруженном состоянии (схема 3).
Исходные данные сведены в таблицу 3.4.
Таблица 3.4. Данные для расчета устойчивости.
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
Размерность |
Н |
Н |
Н |
Н |
М |
М |
М |
|
Величина |
1667 |
21779 |
2305 |
4905 |
2,67 |
1,02 |
-1,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
М |
М |
М |
М |
гр. |
гр. |
|
-1,7 |
0,87 |
0,89 |
1,2 |
0,72 |
10 |
10 |
В соответствии со схемой 3 составляем уравнение моментов.
где: 
- усилие волочения пачки, Н
- угол наклона тягового усилия, гр.
; Н
где: 
- коэффициент распределения веса пачки деревьев
- коэффициент сопротивления волочению пачки, принимаем
=0,5; 
=0,6; =100
