Привод колес тельфера выполнен в виде цилиндрической зубчатой передачи (рисунок 2.6).
Рисунок 2.6 – Кинематическая схема зубчатой передачи
Расчёт параметров зубчатой передачи произведен на ЭВМ в программе APM Trans.
Алгоритм расчета основных параметров зубчатой передачи
Межосевое расстояние 
[7]:
, (2.37)
где 
- численный коэффициент; 
- передаточное отношение; 
- крутящий момент на валу колеса, 
[7]:
, (2.38)
где 
– коэффициент нагрузки ; 
- допускаемое контактное напряжение, 
; 
- коэффициент ширины венца; - численный коэффициент [7]:
, (2.39)
где 
- коэффициент, учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями, 
[7]; 
- коэффициент, учитывает неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, симметричное расположение колёс относительно опор, 
[7]; 
- динамический коэффициент.
Ширина колеса 
[7]:
. (2.40)
Ширина шестерни 
[7]:
. (2.41)
Окружная сила 
[7]:
. (2.42)
Модуль 
[7]:
, (2.43)
где 
– коэффициент нагрузки по изгибу.
Определение числа зубьев шестерни и колеса 
:
Суммарное число зубьев 
[7]:
, (2.44)
где 
- угол наклона зуба, 
[7].
Полученное значение округляется до ближайшего целого числа.
(2.45)
где 
- число зубьев шестерни; 
- число зубьев колеса.
Делительные диаметры 
[7]:
. (2.46)
Диаметры вершин 
[7]:
. (2.47)
Диаметры впадин 
[7]:
. (2.48)
Рабочее контактное напряжение 
[7]:
. (2.49)
Перегрузка недолжна превышать 3%, а недогрузка не более 10%.
Радиальная сила 
[7]:
. (2.50)
Осевая сила 
[7]:
. (2.51)
Рабочее изгибное напряжение 
[7]: