Определение координат центра тяжести
Страница 1

Определение координат центра тяжести машины является важнейшей ступенью при ее проектировании. Его положение определяет равномерность или неравномерность расположения агрегатов, установленных на основе машины. От положения центра тяжести зависит и распределение нагрузки по осям, а равномерное распределение нагрузки в свою очередь будет влиять на проходимость машины. Так же положение центра тяжести будет определять устойчивость машины.

Для определения центра тяжести машины необходимо знать ряд весовых и линейных параметров, а так же определиться с общей компоновкой машины.

Центр тяжести машины определяется по трем осям X,Y,Z. По оси Y положение центра тяжести можно определить примерно, так как особой роли в данном случае этот параметр не играет.

Из схемы общей компоновки видно, что основные агрегаты расположены на продольной оси трактора, следовательно, исходя из этого, видно, что центр тяжести машины будет находиться на продольной оси машины с незначительным отклонением в ту или иную сторону, по оси X и Z определяем расчетным путем.

При определении центра тяжести за базу отсчета линейных размеров по оси X принимаем ось заднего ведущего моста, и по оси Z опорную поверхность.

Весовые и линейные параметры сведем в таблицу 3.2.

Центр тяжести по оси X определяем по следующей формуле:

; Н

где: - сумма произведений от -х масс трактора.

Таблица 3.2. Весовые и линейные параметры узлов трактора.

Параметры и его

размеры

Наименование

узла

Вес,

Н

Расстояние

относительно оси

заднего ведущего

колеса, М

Расстояние от опорной

поверхности, М

Толкатель

Двигатель

Передний ведущий мост

Кабина

Редуктор, КПП, главная

передача

Захват с лебедкой

Среднестатистическая

трелюемая пачка комлем

1667

2590

5025

6464

7700

2305

4905

2,67

1,83

1,62

0,96

0,4

-1,12

-1,7

0,87

1,12

0,5

1,43

0,8

1,2

0,72

Трактор без оборудования

Трактор с оборудованием

Трактор с

оборудованием и грузом

21779

25751

30656

-

-

-

-

-

-

Сначала определяем положение центра тяжести порожнего трактора

=

м

Далее определяем положение центра тяжести трактора с трелюемой пачкой:

=

0,52 м

Из расчетов видно, что положение центра тяжести по оси X будет варьироваться в районе межосевого расстояния, т.е. нагрузка распределена по осям относительно равномерно.

Центр тяжести по оси Z определяем по аналогичной формуле:

где: - сумма произведений -х масс трактора на соответствующие расстояния до опорной поверхности.

- сумма -х масс трактора.

Сначала определяем координату центра тяжести порожнего трактора:

А затем определяем координату центра тяжести для груженого трактора:

Страницы: 1 2

Интересные публикации:

Повышение эффективности работы городских автобусных маршрутов
История ГУП «Мосгортранс» начинается 31 июля 1958 г. В этот день решением Мосгорисполкома было образовано Управление пассажирского транспорта Москвы (УПТМ) посредством слияния действовавших на тот момент Трамвайно-троллейбусного управления и Управления пассажирского автотранспорта. Так ...

Договорные отношения в бизнес-авиации
Сегодня мы можем наблюдать за тем, как динамично формируются, укрепляются и развиваются международные деловые отношения между РФ и другими странами, основной движущей силой которых, безусловно, являются представители частных и юридических лиц как со стороны Российской Федерации, так и со ...

Навигационная подготовка судна
Транспорт как отрасль материального производства играет исключительно важную роль в экономической жизни страны. Водные и сухопутные пути сообщения представляют собой своеобразную “кровеносную” систему ее хозяйственного организма. Важную роль в единой транспортной системе страны занимает ...