Определение координат центра тяжести машины является важнейшей ступенью при ее проектировании. Его положение определяет равномерность или неравномерность расположения агрегатов, установленных на основе машины. От положения центра тяжести зависит и распределение нагрузки по осям, а равномерное распределение нагрузки в свою очередь будет влиять на проходимость машины. Так же положение центра тяжести будет определять устойчивость машины.
Для определения центра тяжести машины необходимо знать ряд весовых и линейных параметров, а так же определиться с общей компоновкой машины.
Центр тяжести машины определяется по трем осям X,Y,Z. По оси Y положение центра тяжести можно определить примерно, так как особой роли в данном случае этот параметр не играет.
Из схемы общей компоновки видно, что основные агрегаты расположены на продольной оси трактора, следовательно, исходя из этого, видно, что центр тяжести машины будет находиться на продольной оси машины с незначительным отклонением в ту или иную сторону, по оси X и Z определяем расчетным путем.
При определении центра тяжести за базу отсчета линейных размеров по оси X принимаем ось заднего ведущего моста, и по оси Z опорную поверхность.
Весовые и линейные параметры сведем в таблицу 3.2.
Центр тяжести по оси X определяем по следующей формуле:
; Н
где: 
- сумма произведений от 
-х масс трактора.
Таблица 3.2. Весовые и линейные параметры узлов трактора.
|
Параметры и его размеры Наименование узла |
Вес, Н |
Расстояние относительно оси заднего ведущего колеса, М |
Расстояние от опорной поверхности, М |
|
|
|
| |
|
Толкатель Двигатель Передний ведущий мост Кабина Редуктор, КПП, главная передача Захват с лебедкой Среднестатистическая трелюемая пачка комлем |
1667 2590 5025 6464 7700 2305 4905 |
2,67 1,83 1,62 0,96 0,4 -1,12 -1,7 |
0,87 1,12 0,5 1,43 0,8 1,2 0,72 |
|
Трактор без оборудования Трактор с оборудованием Трактор с оборудованием и грузом |
21779 25751 30656 |
- - - |
- - - |
Сначала определяем положение центра тяжести порожнего трактора
=
м
Далее определяем положение центра тяжести трактора с трелюемой пачкой:
=
0,52 м
Из расчетов видно, что положение центра тяжести по оси X будет варьироваться в районе межосевого расстояния, т.е. нагрузка распределена по осям относительно равномерно.
Центр тяжести по оси Z определяем по аналогичной формуле:
где: 
- сумма произведений -х масс трактора на соответствующие расстояния до опорной поверхности.
- сумма -х масс трактора.
Сначала определяем координату центра тяжести порожнего трактора:
А затем определяем координату центра тяжести для груженого трактора:
