Расчет вала на устойчивость проводится по эквивалентной нагрузке. Величина эквивалентной нагрузки валов, работающих на изгиб и кручение, определяется как произведение номинальной нагрузки на соответствующий коэффициент долговечности, который оценивает фактический режим нагружения.
Коэффициенты долговечности определяются следующим образом
где 
- коэффициенты срока службы.
- коэффициент переменности нагрузки.
- базовое число циклов
где 
- машинное время работы кранового механизма при среднем режиме работы и общем сроке службы 15 лет.
– число включений механизма в час.
– максимальное статическое давление на ходовые колеса;
- эквивалентная нагрузка;
– сила тяжести от массы привода;
– осевая сила, приложенная к ободу колеса;
– изгибающий момент;
– пара сил, возникающая от действия осевой силы.
- эквивалентная сила;
– крутящий момент;
- эквивалентный крутящий момент;
– горизонтальная сила, возникающая от действия реактивного крутящего момента;
- эквивалентная сила, возникающая от действия реактивного крутящего момента.
